KAP forgató körbeforgó szervóval

A szervók többsége egy adott szöghelyzetbe állítható 0-180 fok között. A körbeforgó szervó viszont folyamatosan forog az adott irányba. A megadott érték minél jobban eltér a 90-es értéktől, annál nagyobb sebességgel forog. 90 alatti értéknél balra, 90 feletti értéknél jobbra forog. optimálisan lehet használni a KAP körbe forgatására. Az arduinos vezérlésben 100-as értéket adtam meg 0,2 sec ideig egy lépéshez. Összesen 10 lépés után változik a függőleges billentés.
A mechanika nagyon egyszerű. Egyetlen alu csíkból hajtotta vissza U alakúra. Mivel a puha fém könnyen elgörbül, egy M3-as csavarral összekötöttem az U két szárát. A főtengely M4-es csavar. A szervót M2,5-es csavarokkal rögzítettem.

• Előző
• Következő