Dobozolás
Az áramkörön kicsit változtattam, mivel a vezetékek hosszúra sikerültek az első verzióban. Kb. felére vágtam az összes vezetéket, amelyek a sorkapocsba csatlakoztak.
Az alu tartószerkezetet szokás szerint egy küszöb profilból vágtam ki, és hajlítottam fel a két végét kb. 4 cm hosszan. Erre csavaroztam egy műanyag tároló dobozt, ami 9x9x4 cm méretű. A közepére egy elválasztó műanyag lemezt rögzítettem.
Hátul vágtam egy lyukat a szervomotorok csatlakozóinak.
Az alu tartó aljára 2 db csavarral rögzítettem a szervomotorok mechanikáját.
A tartó tetején egy M4-es csavarral lehet majd rögzíteni a stabilizátort.
A doboz egyik felébe megy az akku, és az arduino, a másik felébe a sorkapocs a többi vezetékkel. A középső elválasztó műanyagba vágtam néhány rést a vezetékeknek.
Az akku, és a tápcsatlakozót kivezettem hátul. Összedugva lehet bekapcsolni az elektronikát. Így a kapcsolót is megspóroltam.
A doboz bezárva. Érdemes egy gumigyűrűvel is rögzíteni, mert leeshet a levegőben!
Az egész belefér egy mosókapszulát tároló műanyag dobozba.