Áramkör
Ebben a részben az áramkör összeszerelését írom le. Nem kell forrasztani, mindent kötést egy sorkapoccsal oldottam meg. A legfontosabb egység egy ARDUINO NANO nevű áramkör, amely USB csatlakozón keresztül programozható tetszőleges feladat elvégzésére. Az interneten rengeteg leírás található a témában, és nyugodtan lehet kísérletezni saját program kifejlesztésével is.
Az összekötéseket jumperkábelekkel oldjuk meg. Ebből van többféle. Nekünk olyan kell, aminek az egyik végén dugó van, a másikon meg aljzat. (APA-ANYA)
Tápfeszültségnek jó egy 9V-os elem is, de az nem fogja nagyon sokáig bírni. Én 7,2V-os LiPo akkut használtam, 600 mAh kapacitással. A lényeg, hogy ne legyen nagyon nehéz, mert ezt is a sárkánynak kell emelnie.
A szükséges eszközök:
ARDUINO teszt
A jumperkábel csomagról húzz le 2 db vezetéket. Én fekete-fehér párt használtam, de egy piros, és egy fekete is. A feketét használtam a GND (földelés), vagyis a negatív tápfeszültség összekötésére. Csatlakoztasd az elem, vagy az akku negatív (fekete) kapcsát az ARDUINO GND lábához. Ebből több is van, érdemes a képen látható utolsó előtti tüskére kötni. Az utolsó tüskére jön az elem, akku pozitív vezetéke (PIROS). Az ARDUINO bementi tápfeszültségét VIN-nek nevezik.
Ha rácsatlakoztál, akkor az ARDUINO áramkörön egy LED világítani fog, és valószínűleg jól működik az áramkör.
Kábelezés
- Húzz le a jumperkötegről 2 db piros vezetéket!
- Ollóval vágd ketté őket!
- Szükségünk lesz 2 APA, és 1 ANYA csatlakozóra. Ezekenk a végét óvatosan csupacsold le egy késsel, vagy ollóval.
- Csavard össze a fém vezetékeket, majd egy kisméretű sorkapocsba csavarozd be szorosan!
Lehet csökkenteni a súlyt, ha a sorkapocs helyett szigetelő szalaggal tekerjük be a vezetékek végét.
Hasonló eljárással készültek el a további vezetékek:
A: PIROS (+5V) 2 ANYA, 1 APA
B: LILA (AKKU FESZÜLTSÉG) 1 ANYA, 2 APA
C: FEKETE (GND, KÖZÖS NEGATÍV FESZÜLTÉSG) 2 ANYA, 3 APA
SZERVÓ MOTOROK TÁPFESZÜLTSÉGE:
A szervó motoroknak 5V-os tápfeszültség kell, de az akku ennél nagyobb feszültségű, ráadásul majd változik, ahogy merül a használat során. Ezért kell egy 7805 nevű stabilizátor, ami elég közönséges alkatrész, és bármelyik elektronikai boltban kapható.
A bekötése egyértelmű. Az ANYA típusú csatlakozókat kell ráhúzni a lábaira. Fontos, hogy a felírat legyen felül, mert ekkor a baloldali lába a bemenet (LILA), a középső a negatív GND (fekete), a jobbolali a kimenet +5V (piros) Melegedni valószínűleg nem fog nagyon, ezért nem csavaroztam rá hűtőbordát.
ARDUINO TÁPFESZÜLTSÉGE:
A: Az első teszthez hasonlóan csatlakoztassuk a VIN lábra az akku feszültségét (LILA)!
B: Majd a GND lábra a negaítv pólust! (FEKETE)
Mindkettő ANYA típusú csatlakozó.
SZERVÓ CSATLAKOZÓK:
Ezek bekötése is egyszerű. A szervókon a BARNA szín jelzi a negatív, a PIROS a pozitív tápfeszültséget. Ide APA típusú csatlakozó kell.
A szervók SÁRGA vezetékére kell kapcsolni a vezérlő impulzusokat. Akit érdekel, az itt elolvashatja, hogyan működik a szervó vezérlése: hobbielektronika
A vezérlést az ARDUINO oldja meg. Ennek sok digitális kimenete van, ami erre a célra megfel, de nekünk elegendő 2 db.
A: D10-es lábra kötöttem az egyik motor verérlő jelét (ZÖLD)
B: D11-es lábra a másik motor vezérlő jelét (KÉK)
Itt egy APA-ANYA végű kábel kell, amit nem vágtunk el.
Az egész kábelezés egyben így néz ki. Kimaradt egy LILA, és egy FEKETE APA végű kábelünk. Ide jöhet majd az AKKU.
Ha rákapcsoljuk az AKKU feszültséget a rendszerre, akkor a szervók véletlenszerűen beállnak egy pozícióba, és az ARDUINO LED-je is világítani fog, de semmi nem történik ezen kívül.
A vezérlő programot még le kell tölteni az ARDUINO-ba, de ez a következő cikk tartalma lesz.
Találatok: 2069